一、產(chǎn)品概述：

      機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)站以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺(tái)工 業(yè) 6 軸自由度機(jī)器人、一臺(tái)柔性數(shù)控車(chē)床、PLC 觸摸屏編程模、材料倉(cāng)庫(kù)組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料無(wú)人工作站， 機(jī)器人按指令給數(shù)控車(chē)床送料、取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、 PLC 系統(tǒng)編程、通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè) 6 軸機(jī)器人與數(shù)控機(jī) 床組建 FMS 上下料工作站加工系統(tǒng)，能滿(mǎn)足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無(wú)縫對(duì) 接，涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過(guò)該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)智能無(wú)人工的組建整體性應(yīng)用有 全面的了解與體驗(yàn)。

二、平臺(tái)特點(diǎn)

1、綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人操作與編程、廣數(shù)980數(shù)控加工系統(tǒng)、PLC 應(yīng)用、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及各 專(zhuān)業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；

2、設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng) 手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；

3、模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別對(duì)不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí) 現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

4、擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過(guò)改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功 能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。

5、設(shè)備支持 MES 系統(tǒng)功能，支持 ModbusTcp 通訊協(xié)議讀取數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

三、主要配置及工藝程序

      工業(yè)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)取出原材料，由 6 自由度工業(yè)機(jī)器人送置數(shù)控車(chē)床端，數(shù)控車(chē)床自動(dòng)打開(kāi)門(mén)，機(jī)器人送料置數(shù) 控車(chē)床上夾緊材料，機(jī)器人收到信號(hào)離開(kāi)機(jī)床端，數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)關(guān)上門(mén)開(kāi)始車(chē)削加工，零件加工完畢后，機(jī)床 自動(dòng)開(kāi)門(mén)，零件由機(jī)器人送置倉(cāng)庫(kù)成品區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對(duì)零件類(lèi)型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。

（一）工業(yè)機(jī)器人

（二）數(shù)控車(chē)床

（三）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線(xiàn)和工控機(jī)連接的端口線(xiàn)。

（四）PLC控制系統(tǒng)：S7-200 SMART，CPU ST60，DC/DC/DC，機(jī)載 I/O：36個(gè)24V DC 數(shù)字輸入；24 DO 24V DC；電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 50 KB。

（五）氣源氣路：采用無(wú)油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調(diào)壓過(guò)濾器、氣路等氣動(dòng)元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

 1、工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)

2、工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作

3、工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教

4、工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置

5、工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指示學(xué)習(xí)

6、工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯

7、工業(yè)機(jī)器人 I/O 控制應(yīng)用

8、工業(yè)機(jī)器人基本接線(xiàn)方法

9、簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行編程與示教

11、機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

12、機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用操作

13、數(shù)控系統(tǒng)的編程

14、數(shù)控上下料的加工操作